Мужчины и женщины имеют одинаковое строение части мочевых путей: как правило, это две почки, два мочеточника и мочевой пузырь. Почки представляют собой парные органы бобовидной формы размерами около 10-12 см в длину и 6-7 см в ширину, располагаются в области поясницы и снаружи прикрыты мышцами, что делает невозможным пальпацию почек со стороны поясницы. Вокруг почек располагается жировая ткань, которая служит подушкой и дополнительной защитой почек от смещения при смене положения тела или травме. Основной функцией почек является поддержание баланса жидкости в организме, выведение конечных продуктов обмена веществ, а также участие в регуляции артериального давления и кроветворении. У некоторых людей встречаются аномалии развития почек (удвоение, отсутствие одной почки, расположение почек в нетипичном месте и другие), но в большинстве случаев это не приводит к каким либо отрицательным последствиям. Так как у человека две почки, то при утрате одной из почек (например, при травме, хирургическом удалении или значительном снижении функции при различных заболеваниях) при условии нормальной функции оставшейся, качество жизни человека не меняется, так как оставшаяся почка берет на себя все функции. Однако, современная урология стремится по возможности к максимальному сохранению нормально функционирующей ткани почки.

Образующаяся в почках моча попадает в полостную систему почки- чашечки (в количестве от 5 до 15), которые, сливаясь вместе, образуют лоханку. Из лоханки моча под действием активных сокращений небольшими порциями попадает в мочеточник и далее в мочевой пузырь. Мочеточник имеет длину от 22 до 30 см и диаметр около 5 мм, стенка мочеточника эластична и имеет в своем составе мышечные волокна, которые создают перистальтические волны и проталкивают мочу в мочевой пузырь. Так как диаметр мочеточника меньше диаметра лоханки, то часто камни, образующиеся в чашечках или лоханке почек, с током мочи попадают в мочеточник и застревают в нем, вызывая почечную колику. Мочевой пузырь представляет собой орган овальной формы, функциональная емкость пузыря (объем мочи, при котором возникает позыв) у взрослого человека может сильно различаться, но в среднем составляет 250-350 мл. Стенка мочевого пузыря имеет уникальные свойства - при увеличении объема мочи в полости пузыря до определенных значений увеличения давления в нем не происходит и тем самым не возникает позыва на мочеиспускание. Это делает возможным накапливать мочу и мочиться в удобное время. Полость мочевого пузыря, мочеточника и лоханки выстлана переходно-клеточным эпителием. Мочевой пузырь, конически суживаясь, образует шейку, которая переходит в уретру. Уретра соединяет мочевой пузырь с окружающей средой. Строение уретры у мужчин и женщин отличается. У женщин это короткая трубка длиной около 4 см. У мужчин длина уретры составляет 15-20 см и кроме мочеиспускания служит также путем доставки семенной жидкости наружу. Уретра имеет два сфинктера (мышечных жома), благодаря которым моча не выливается самопроизвольно наружу. Внутренний сфинктер более развит у мужчин, сознательно не контролируется, наружный сфинктер поддается волевому контролю. При мочеиспускании происходит одновременное расслабление сфинктеров и сокращение мочевого пузыря.